制作日期：按我的手机照片记录，是从2023/07/14 - 2023/08/12

我一直也算是一个铁道迷，电车地铁之类接触的比较多，因此对VVVF这个调速技术感兴趣。

这次我自制了一套单相的VVVT，为什么不是三相？因为有些复杂我不会啦～

【资料图】

下面说一下我是怎样制作的。

我分了两个部分（也就是两块板子）——逻辑信号发生部分与驱动部分。

首先是逻辑信号发生部分，我选用了STC89C52RC这款单片机。代码我放到了GitHub上面。

/Arch-Jason/8051-vvvf

代码的逻辑是这样的。在一个数组中储存一个半周的正弦波数据，如下图。

在代码中使用定时器，定时器中断的响应函数中增加一个递增的变量，作为“三角波”；同时设置一个Index变量进行对上述数组的访问。此时比较“三角波”与数组[Index]的大小，若“三角波”大于数组[Index]，两个信号引脚分别置高电平与低电平，反之低电平与高电平。上面描述的仅是一个半周期，至于另一个半周期，将两个引脚高低电平顺序置换即可。

下面是逻辑信号发生部分的电路图，我疏漏了输出引脚的上拉电阻，所以后来把它们画在了驱动板上进行补救。

至于驱动部分，大约只是个H桥。开关管我选用了仙童的G160N60的IGBT，至于为什么，因为这是友人一年前送的，手头上有，不用买新的，多好！驱动芯片选择了英飞凌的IR2104，相比IR2103拥有自己的保护功能，不会让上下桥臂短路。还有要说Bootstrap电路好难。

下面是驱动部分的电路图。

下面说一下板子的实际接线。逻辑信号的板子的5V输入接上5V，四个信号排针全部对应接上驱动板的信号排针。驱动板的控制电源输入，也就是给IGBT G极供电的电源，接了个3S的航模电池，电压满足IR2104的10-20V要求。电源输入接入了一个可调电源。输出反向接入了一个220V - 12V的变压器，把可调电源的电压升高到电机的所需范围。电机就可以转起来了～

这一个月做这个小项目确实不容易，从最开始用面包板测试电路到后来自己设计PCB中间出了不少差错，烧了几个芯片，不过还是很开心能做成的，笑。